1968 Gümüşhane’nin Şiran ilçesinde doğmuştur. İlk orta ve Liseyi Kocaeli’nde okudu. Ankara Üniversitesi, Siyasal Bilgiler Fakültesi, Kamu Yönetimi Bölümünü bitirdi.
1994-1997 tarihleri arasında Gıda ve İnşaat Sektörü ile ilgilenmişti.
2000-2001 tarihlerinde Bursa/Büyükorhan Kaymakam Adayı oldu.
2001-2003 yıllarında Van/Bahçesaray Kaymakamı, 2003-2006, Sivas/Kangal Kaymakamı, 2006-2008, Sakarya/Söğütlü Kaymakamı olarak görev yaptı.
2008-2010, İçişleri Bakanlığı, İller İdaresi Genel Müdürlüğü Şube Müdürü olan Yılmaz Doruk en son İçişleri Bakanlığı, İller İdaresi Genel Müdürlüğünde Daire Başkanı olarak görev yapmıştı.
25.10.2018 tarihinde Resmi Gazetede yayımlanan, mülki idare tarihinin en kapsamlı kararnamesi olan ve yaklaşık üç yıl aradan sonra yayımlanan valiler kararnamesi ile Artvin Valiliğine atandı.